Kaksi tekijää erottavat a komeetta alkaen asteroidi: kiertorata ja kemiallinen koostumus. Komeettojen kiertoradat ovat epäkeskeiset, joten niiden etäisyys auringosta vaihtelee huomattavasti. Komeetan ydin koostuu haihtuvasta materiaalista. Kun komeetta on kaukana auringosta, tämä materiaali pysyy yleensä koskemattomana, mutta kun komeetta tulee lähemmäksi aurinkoa, auringon säteily ja auringon tuulet aiheuttavat sen
Asteroidit on nimetty mennessä heidän löytäjät ja komeetat nimetään varten heidän löytöjään. Esimerkiksi italialainen tähtitieteilijä Giuseppe Piazzi löysi ensimmäisen asteroidin ja antoi sille nimen Ceres. Edmund Halleyn löytämää komeetta, joka osoitti, että vuosien 1531, 1607 ja 1682 komeetat olivat saman ruumista ja ennusti menestyksekkäästi paluunsa vuonna 1759, kutsutaan Halley's Cometiksi (tai Komeetta Halley).
Asteroideille annetaan sekä nimet että numerot, koska niitä on niin paljon. Ne on numeroitu peräkkäin. Ensimmäinen asteroidi, jonka tähtitieteilijä Giuseppe Piazzi löysi Italiassa, nimettiin Ceresiksi ja numeroidaan 1. Vuoteen 2009 mennessä oli löydetty noin 450 000 asteroidia ja 200 000 niistä oli numeroitu. Kun uusi asteroidi löydetään, sen kiertuelementit lasketaan ja numeroidaan sitten. Löytäjällä on sitten oikeus nimetä asteroidi.
Kun komeettoja havaitsee useampi henkilö samanaikaisesti, heille annetaan persoonaton nimitys. Kun instrumentit, ei ihminen, löytävät ne, instrumentin nimeä käytetään ikään kuin se olisi henkilön nimi. Jaksottaisten komeetojen viralliset nimet alkavat kirjaimella "C"; Kadonneiden tai kadonneiden komeettojen nimet alkavat kirjaimella "D". Määräajoin komeetat nimet alkavat "P" ja "X" tarkoittaa komeetta, jonka kiertorataa ei voitu luotettavasti laskea.
Muutama esine on päätynyt kaksoisluetteloon sekä asteroidina että komeettana, koska ne luokiteltiin ensin pieniksi planeeteiksi (asteroideiksi), mutta osoittivat myöhemmin todisteita komeettisesta toiminnasta. Toisaalta, kun komeetat ovat ehtyneet pintaan haihtuvista jäistä, niistä tulee asteroideja. Useimmat epäkeskeisillä kiertoradalla olevat asteroidit ovat todennäköisesti lepotilassa olevia tai sukupuuttoon kuolleita komeeteita.
Tämä historiakanavan video selittää asteroidien ja komeettojen väliset erot ja yhtäläisyydet: