Anglikaaninen kirkko perustettiin sen jälkeen, kun paavi Pius V: n ja Englannin kuninkaan Henry VIII: n välillä oli erimielisyys, jonka seurauksena kuningas katkesi suhteet katoliseen kirkkoon kuudennentoista vuosisadan aikana. Henry VIII julisti, että paavalla ei enää ollut uskonnollista auktoriteettia Englannissa, ja perusti Englannin kirkko, jota kutsutaan myöhemmin anglikaanikirkoksi. Henry nimitti itsensä Englannin kirkon päälliköksi ja vainosi englantilaisia katolisia, jotka yrittivät ylläpitää uskollisuutta paavalle (Uskonnollinen kirjasto, 2016). Monet anglikaanit matkustivat Pohjois-Amerikkaan ja asettuivat sinne puritaanien onnistuneen muuton jälkeen (Englannin kirkko, 2016).
Pohjois-Amerikkaan muuttaneet anglikaanit käyttivät uskontoaan suhteellisen rauhassa vallankumoukselliseen sotaan saakka, joka toi kolmetoista siirtokuntaa Englantiin (Uskonnollinen kirjasto, 2016). USA: n itsenäistymisen jälkeen amerikkalaiset anglikaanit päättivät nimetä kirkonsa uudelleen piispakalliseksi kirkolle. Tämä johtuu siitä, että vallankumouksellinen sota oli aiheuttanut Amerikassa paljon kaunaa, ja siellä asuvat anglikanit eivät halunneet vainota heidän uskonnollisten siteidensä vuoksi Isossa-Britanniassa (Uskonnollinen kirjasto, 2016).
Vaikka piispakunnallinen kirkko oli alun perin osa anglikaanikirkkoa, erot kehittyivät hitaasti kahden kirkon välillä sen jälkeen, kun piispakunnan kirkko päätti yksilöidä yksinomaan amerikkalaiseksi uskonnolliseksi instituutioksi. Vaikka anglikaanikirkon päämaja on Yhdistyneessä kuningaskunnassa, piispakunnan kirkko on keskittynyt Yhdysvaltoihin. Anglikaaninen kirkko perustettiin 16th luvulla Henry VIII, kun taas piispankirkko perusti Yhdysvalloissa Samuel Seabury vuonna 17th luvulla (Holmes, 1993).
Oppilaallisten uskomusten suhteen anglikaaninen kirkko on paljon konservatiivisempi kuin episkopaalinen kirkko. Anglikaanisen kirkon mielestä Raamattu on seurakuntiensa ylin uskonlähde ja vakuuttaa, että vain Pyhä Henki voi helpottaa todellista jäsenyyttä jäsenten välillä (The Church of England, 2016). Piispanlääkärit kuitenkin sallivat monimuotoisen uskomuksen seurakuntiensa keskuudessa (Holmes, 1993). Vaikka piispalaisten kirkon opissa todetaan, että Raamattu on tärkein lähde henkisissä ja eettisissä asioissa, yksittäisiä palvojia rohkaistaan käyttämään syytä keksiä erilaisia tulkintoja Jumalan sanasta.
Buchananin et ai. (2013), episkopaalinen kirkko, toisin kuin anglikaaninen kirkko, ei vaadi yhdenmukaisuutta jumalanpalveluksessa ja kirkon riitoissa. Tämä johtuu siitä, että piiskopillinen kirkko uskoo, että vain monimuotoisuuden tunnustamisen kautta palvojia voidaan rohkaista pitämään avoimia keskusteluja heitä koskevista elämän aiheista (Buchanan ym., 2013)..
Koska anglikaaninen kirkko eli Englannin kirkko on luonut kuningas, ei uskonnollinen henkilö, anglikanismi on aina pidetty Ison-Britannian itsenäisyyden ja ainutlaatuisuuden symbolina (Englannin kirkko, 2016). Episcopalian kirkko oli alusta asti anglikaanisen kirkon haara, joten se ei symboloi ei-uskonnollista auktoriteettia (Holmes, 1993). Episcopalian kirkko on kuitenkin ollut eturintamassa omaksumassa nykypäivän liberalismia järjestämällä kirkon johtajat, jotka ovat mukana saman sukupuolen liittoissa (Buchanan ym., 2013). Anglikanilainen kirkko on kuristanut tämän toiminnan, joka on jopa määrännyt seurakunnille piispakunnan kirkkoa tästä toiminnasta.
Suurimmat erot anglikaanisten ja piispalaisten kirkkojen välillä liittyvät niiden eri alkuperään ja erilaiseen ymmärrykseen raamatullisten tekijöiden suhteen, jotka liittyvät Raamatun auktoriteettiin. Englantilainen hallitsija Henry VIII perusti anglikaanisen kirkon, kun hän mursi katolisen kirkon. Episcopalian kirkko nousi anglikaanien palvojien haaraksi, jotka muuttivat Yhdysvaltoihin. Episcopalian kirkko on paljon liberaalimpi kuin anglikaaninen kirkko, ja se on jopa määrännyt miehen samaan sukupuoleen kuuluvaan liittoon kuin johtava piispa.