Maito on läpinäkymätöntä nestemäistä ruokaa, joka saadaan eläinten rintarauhasista, ja se on ihmisten käyttämä ravintolähde. Raakamaidon ainesosat eroavat lajista riippuen siitä, mistä sitä saadaan, proteiinin, kalsiumin, tyydyttyneiden rasvojen ja C-vitamiinin perusteella. Lehmänmaitoa käytetään ihmisillä laajasti juomana ja sitä käytetään valmistamaan monia tuotteita, kuten suklaata, jää- voiteet, jogurtti, voi jne.
Kirnupiimä saadaan, kun rasva on poistettu maidosta voin valmistamiseksi. Kirnupiimä on huomattavasti alhaisempi kaloreissa ja rasvapitoisuudessa, mutta siinä on paljon kalsiumia, B12-vitamiinia ja kaliumia kuin tavallisessa maidossa. Yksi kuppi kirnupiimää voi sisältää jopa 99 kaloria, kun taas maito voi sisältää jopa 157 kaloria. Yksi kuppi kirnupiimää tuottaa 2,2 grammaa rasvaa, kun taas sama määrä maitoa antaa sinulle 9 grammaa rasvaa. Kirnupiimä on myös helposti sulavaa kuin maito.
Maito voi myös viitata valkoisiin ei-eläinperäisiin korvikkeisiin, kuten riisimaito, mantelimaito, soijamaito ja kookosmaito. Lehmänmaitoa jalostetaan ympäri maailmaa teollisessa mittakaavassa ihmisravinnoksi. Maitoja maitotuotteisiin ja ihmisravinnoksi saadaan myös kameleista, aaseista, lampaista, jakista ja vuohista. Maito homogenoidaan myös joskus estämään kerman erottuminen siitä ja jättäen ohuempi jäännös.
Kirnupiimä voi viitata myös käyneisiin maitopohjaisiin juomiin etenkin maissa, joissa on lämmin ilmasto. Olipa piimä valmistettu maidon perinteisellä kuumentamisella tai viljelty, sillä on hapottomuus toisin kuin maidossa bakteerien käymisprosessin tuottaman korkean maitohappopitoisuuden takia. Kirnupiimä on paksumpaa kuin tavallinen maito. Perinteisesti valmistettu kirnumaito on kuitenkin ohuempi kuin viljelty kirnumaito. Perinteistä kirnupiimää käytetään enemmän Aasian maissa ja hyvin harvoin lännessä.