Ero askelmoottorin ja tasavirtamoottorin välillä

Askelmoottori vs DC-moottori

Moottorissa käytetty periaate on yksi osa induktion periaatetta. Lain mukaan jos varaus liikkuu magneettikentässä, voima vaikuttaa varaukseen suuntaan, joka on kohtisuorassa sekä varauksen nopeuteen että magneettikentään. Sama periaate koskee varausvirtausta, sitten se on virta ja johdin kuljettaa virtaa. Tämän voiman suunnan antaa Flemingin oikean käden sääntö. Tämän ilmiön yksinkertainen tulos on, että jos virta virtaa johtimessa magneettikentässä, johdin liikkuu. Kaikki moottorit toimivat tällä periaatteella.

Lisätietoja tasavirtamoottorista

DC-moottori saa virtansa tasavirtalähteistä, ja käytössä on kahden tyyppisiä tasavirtamoottoreita. Ne ovat harjattua DC-moottoria ja harjatonta DC-sähkömoottoria.

Harjatuissa moottoreissa harjoja käytetään ylläpitämään sähköinen yhteys roottorin käämiin ja sisäinen kommutointi muuttaa sähkömagneetin napaisuuksia pyörimisliikkeen pitämiseksi yllä. DC-moottoreissa staattoreina käytetään pysyviä tai sähkömagneetteja. Roottorin kelat on kaikki kytketty sarjaan, ja jokainen risteys on kytketty kommutaattorin tankoon ja jokainen napojen alla oleva kela myötävaikuttaa vääntömomentin tuottamiseen.

Pienissä tasavirtamoottoreissa käämien määrä on pieni ja staattorina käytetään kahta kestomagneettia. Kun tarvitaan suurempaa vääntömomenttia, käämien lukumäärä ja magneetin lujuus kasvaa.

Toinen tyyppi on harjattomat moottorit, joissa on kestomagneetit, kun roottori ja sähkömagneetit ovat roottorissa. Harjattomalla DC (BLDC) -moottorilla on monia etuja harjattuun DC-moottoriin verrattuna, kuten parempi luotettavuus, pidempi käyttöikä (ei harjan ja kommutaattorin eroosiota), enemmän vääntömomenttia wattia kohti (parempi tehokkuus) ja enemmän vääntömomenttia painoa kohti, sähkömagneettisten häiriöiden yleinen vähentäminen (EMI) , ja vähentää melua ja ionisoivien kipinöiden poistamista kommuttorista. Suuritehoinen transistori latautuu ja ohjaa sähkömagneetteja. Tämän tyyppisiä moottoreita käytetään yleisesti tietokoneiden tuulettimissa

Lisätietoja Stepper Motorista

Askelmoottori (tai askelmoottori) on harjaton DC-sähkömoottori, jossa roottorin täysi pyöritys on jaettu useisiin yhtä suuriin vaiheisiin. Moottorin sijaintia voidaan sitten ohjata pitämällä roottoria yhdessä näistä vaiheista. Ilman takaisinkytkentäanturia (avoimen silmukan ohjain) sillä ei ole palautetta servomoottorina.

Askelmoottoreissa on useita ulkonevia sähkömagneetteja, jotka on järjestetty keskitetyn vaihdemaisen rautakappaleen ympärille. Sähkömagneetit saavat virran ulkoisella ohjauspiirillä, kuten mikro-ohjaimella. Moottorin akselin kääntämiseksi ensin yhdelle elektromagneeteista annetaan teho, joka saa hammaspyörän hampaat vetämään magneettisesti sähkömagneetin hampaisiin ja kääntyy siihen asentoon. Kun hammaspyörän hampaat ovat kohdistettu ensimmäiseen sähkömagneettiin, hampaat siirtyvät seuraavasta sähkömagneetista pienellä kulmalla.

Roottorin liikuttamiseksi seuraava sähkömagneetti kytketään päälle, sammuttamalla muut. Tämä prosessi toistetaan jatkuvan pyörimisen aikaansaamiseksi. Jokaista noista pienistä kiertoista kutsutaan “askeleksi”. Kokonaisluku useita vaiheita suorittaa jakson. Näitä vaiheita käyttämällä moottorin kääntämiseen moottoria voidaan ohjata ottamaan tarkka kulma. Askelmoottoreita on neljä päätyyppiä; Pysyvä magneetti-askelma, Hybridi-synkroninen askelma, Vaihtelevatointiaskel ja Lavet-tyyppinen askelmoottori

Askelmoottoreita käytetään liikkeenohjauksen paikannusjärjestelmissä.

DC-moottori vs. askelmoottori

• DC-moottorit käyttävät tasavirtalähteitä ja ne luokitellaan kahteen pääluokkaan; harjattu ja harjaton DC-moottori, kun taas Stepper-moottori on harjaton DC-moottori, jolla on erityisominaisuudet.

• Yhteinen tasavirtamoottori (paitsi kytketty servomekanismeihin) ei voi hallita roottorin sijaintia, kun taas askelmoottori voi ohjata roottorin sijaintia.

• Askelmoottorin vaiheita on ohjattava mikrolaitteen kaltaisella ohjauslaitteella, kun taas yleiset tasavirtamoottorit eivät vaadi sellaisia ​​ulkoisia tuloja toimimiseksi.