Ero servomoottorin ja induktiomoottorin välillä

Servomoottori vs induktiomoottori
 

Moottorit ovat luokka sähkömekaanisia laitteita, jotka muuntavat sähköenergian mekaaniseksi energiaksi. Joissakin sovelluksissa mekanismin käyttämiseksi tarvitaan puhdasta vääntömomenttia, ja joissain sovelluksissa mekanismin sijaintia ja pyörimisnopeutta on valvottava. Induktiomoottori tuottaa puhdasta hallitsematonta vääntömomenttia, kun taas servomoottorit tuottavat kontrolloitua vääntömomenttia, jossa akselin (roottorin) nopeutta ja sijaintia voidaan säätää.

Lisätietoja induktiomoottoreista

Sähkömagneettisen induktion periaatteiden perusteella Nikola Tesla (vuonna 1883) ja Galileo Ferraris (vuonna 1885) keksivät ensimmäiset induktiomoottorit itsenäisesti.

Induktiomoottori koostuu kahdesta pääosasta, staattorista ja roottorista. Induktorimoottorin staattori on sarja samankeskisiä magneettinapoja (yleensä sähkömagneetteja), ja roottori on sarja suljettuja käämejä tai alumiinitankoja, jotka on järjestetty samalla tavalla kuin oravakori; tästä syystä nimi oravahäkkiroottori. Akseli tuotetun vääntömomentin antamiseksi on roottorin akselin läpi. Roottori on sijoitettu staattorin lieriömäiseen onteloon, mutta sitä ei ole kytketty sähköisesti mihinkään ulkoiseen piiriin. Mikään kommutaattori, harjat tai muu kytkentämekanismi ei ole tarkoitettu virran syöttämiseen roottorille.

Kuten mikä tahansa moottori, se käyttää magneettisia voimia roottorin pyörittämiseen. Staattorikäämien liitännät on järjestetty siten, että vastakkaiset navat muodostetaan staattorikäämien tarkalleen vastakkaiselle puolelle. Käynnistysvaiheessa magneettinavat luodaan määräajoin siirtyvällä tavalla kehää pitkin. Tämä aiheuttaa muutoksen roottorin käämien läpi käyvässä vuon ja indusoi virran. Tämä virta luo magneettikentän roottoriin ja staattorikentän ja indusoidun kentän välinen vuorovaikutus ohjaa moottoria.

Induktiomoottorit on valmistettu toimimaan sekä yksivaihe- että monivaihevirroilla; jälkimmäinen raskaille koneille, jotka vaativat suuren vääntömomentin. Induktorimoottorien nopeutta voidaan säätää joko käyttämällä staattorin navan magneettinapojen lukumäärää tai säätämällä tulolähteen taajuutta. Liukuminen, joka on mitta moottorin vääntömomentin määrittämiseksi, antaa ilmoituksen moottorin hyötysuhteesta. Koska oikosuljetulla roottorin käämillä on pieni vastus, pieni liukuminen indusoi roottorissa suuren virran ja tuottaa suuren vääntömomentin. Silti roottorin pyörimisnopeus on hitaampi kuin tulon virtalähteen taajuus (tai staattorikentän pyörimisnopeus). Induktiomoottoreissa ei ole takaisinkytkentäsilmukoita moottorin ohjaamiseksi.

Lisätietoja Servo Motorsista

Teknisesti servomoottori on mikä tahansa moottori, jolla on takaisinkytkentä ja suljetun silmukan ohjaus, ja se on vain osa servomekanismista, jossa negatiivista takaisinkytkentää käytetään moottorin toiminnan ohjaamiseen..

Mutta yleisesti käytetyt teollisuus servomoottorit ovat normaaleja vaihtovirtamoottorimoottoreita, joihin on lisätty ominaisuuksia, kuten matala hitausroottori, suuri vääntömomenttijarru ja sisäänrakennettu kooderin nopeuden ja sijainnin palautetta varten. Kaikki nämä komponentit toimivat yhdessä servomoottorin kanssa. Tasavirtamoottorien servomekanismeja käytetään yleisesti radio-ohjatuissa laitteissa, tavanomaisissa instrumentissa, jotka vaativat vähän tehoa ja suurta tarkkuutta.

DC-servomoottorin staattori muodostetaan yleensä kestomagneeteilla, jotka asetetaan roottorin ympäri 900 ° C: seen. Servomoottorit on suunniteltu tuottamaan huomattavasti vakioita vääntömomentteja ja niillä on pieni inertti. Tulo servomoottoriin on pulssien muodossa, ja jokaisella pulssilla moottori kääntyy äärellisellä, tarkalla määrällä.

Servomoottorit voivat tuottaa suuren vääntömomentin, ja moottorin sijaintia ja nopeutta voidaan hallita. Siksi servomoottoreita käytetään laajasti robotiikassa ja ohjausjärjestelmiin liittyvissä sovelluksissa.

Mitä eroa on induktiomoottorin ja servomoottorin välillä??

• Servomoottorissa on suljetun silmukan negatiivinen takaisinkytkentäjärjestelmä, kun taas yleisellä induktiomoottorilla on takaisinkytkentämekanismit (sisäänrakennetussa enkooderissa).

• Servomoottorin nopeutta ja sijaintia voidaan säätää ja hallita tarkemmin, kun taas induktiomoottoreissa vain nopeutta voidaan säätää.

• Servomoottoreilla on matala hitausaste, kun taas induktiomoottorin roottorilla on suurempi hitaus.

• Servo-moottori on ohjattavien moottorien luokka, ja se voi olla induktiomoottori tai muu tyyppi.