RTOS vs OS
Suurin osa meistä tuntee tietokoneissamme käytettävän käyttöjärjestelmän tai käyttöjärjestelmän. Henkilökohtaisten tietokoneiden yleisimpiin käyttöjärjestelmiin kuuluvat Microsoftin Windows, Applen OS X ja laaja valikoima Linux-variantteja, jotka voidaan hankkia vastaavilta kehittäjiltä. Useimmat ihmiset eivät tiedä reaaliaikaisia käyttöjärjestelmiä tai niihin viitataan yleensä lyhenteellä RTOS. Nämä ovat käyttöjärjestelmiä, joita käytetään erikoistuneempiin sovelluksiin, jotka vaativat reaaliaikaista vastausta mahdollisimman lähellä. Merkittävin ero näiden kahden välillä on siinä, kuinka he lähestyvät kutakin tehtävää. Tavalliset käyttöjärjestelmät keskittyvät suorittamaan niin paljon laskentaa lyhyimmässä ajassa, kun taas RTOSes painottavat ennustettavissa olevaa vasteaikaa.
Tavallisia käyttöjärjestelmiä käytetään nykyään laajalti, osittain johtuen tietokoneiden nopeasta leviämisestä. Laitteet, jotka käyttävät tavallisia käyttöjärjestelmiä, lukuun ottamatta tietokoneita ja kannettavia tietokoneita, alkavat myös näkyä. RTOS-laitteita käytetään erikoistuneimmilla aloilla, joilla vasteaika on paljon tärkeämpi kuin kyky käsitellä valtava määrä ohjeita tietyssä ajassa. Esimerkkejä niistä on tietokone, joka skannaa laitoksen tasot ja tilat. On tärkeää, että monitorit näkevät muutokset tapahtuvan heti, kun ne tapahtuvat.
Useimmat käyttöjärjestelmät käyttävät aikajakoarkkitehtuuria, jossa jokaiselle tehtävälle on osoitettu pieni viive aikaa suorittaa ohjeet ennen siirtymistä toiseen tehtävään. Vaihtoprosessi on liian nopea, että se näyttää käyttäjille usein reaaliaikaisena. Jotkut RTOS-järjestelmät käyttävät myös tätä mallia, mutta tehtävien tiheydellä on paljon pienempi varmistaa, että prosessori ei koskaan latautu, mikä voi pidentää vasteaikaa. Toinen malli, jota käytetään RTOS: ään, on tapahtumavetoinen arkkitehtuuri. Tässä suunnittelussa järjestelmä vaihtaa tehtäviä vain tapahtuman tai keskeytyksen tapahtuessa.
RTOS: n koodauskäytännöt ovat paljon tiukempia verrattuna tavanomaiseen käyttöjärjestelmään, koska koodin on toimittava jatkuvasti koko ajan. Tavallisissa käyttöjärjestelmissä ei ole kyse siitä, koska vasteajalla ei ole suurta merkitystä sen soveltamisessa.
Yhteenveto:
1. Säännöllinen käyttöjärjestelmä keskittyy laskentakykyyn, kun taas RTOS keskittyy erittäin nopeaan vasteaikaan
2. Käyttöjärjestelmiä käytetään monenlaisissa sovelluksissa, kun taas RTOS-sovellukset upotetaan yleensä laitteisiin, jotka vaativat reaaliaikaista vastausta
3. Käyttöjärjestelmät käyttävät aikajakoa -suunnitelmaa monen tehtävän suorittamiseen, kun taas RTOS-järjestelmät joko käyttävät ajankäyttösuunnittelua tai tasapuolista mallia
4. RTOS: n koodaus on tiukempi verrattuna tavanomaiseen käyttöjärjestelmään