Selvin ero koirien ja perhosten välillä on niiden kypsissä tai antenneissa. Suurimmalla osalla perhosista on ohuet filamentin kaltaiset antennit, jotka ovat mailan muotoisia lopussa. Toisaalta koissa on usein kampamaisia tai höyhenpeiteisiä antenneja. Tämä erotus on perusta varhaisimmalle taksonomiselle jakautumiselle Lepidopterassa - Rhopalocera ("mailan torvi", perhoset) ja Heterocera ("monipuolinen torvi", koit).
Tästä säännöstä on kuitenkin poikkeuksia, ja joillain koilla (esimerkiksi Castniidae) on keräilyantennit. Jotkut perhoset, kuten Pseudopontia paradoxa Keski-Afrikan metsistä, puuttuvat mailanpäät.
Monissa koissa on frenulum, joka on filamentti, joka syntyy takaraajasta ja kytkeytyy haarnissa varren päälle. Hölynpölyä voidaan havaita vain näytteen ollessa kädessä. Joillakin koilla on etukappaleen kohdalla nimeltään jugum, joka auttaa kytkeytymään takapäähän. Perhosilta puuttuu kuitenkin nämä rakenteet.
Useimmat koirikot pyörittävät silkistä valmistettua kookospähkinää, jonka sisällä ne metamorfoosittuvat pupal-vaiheeseen. Useimmat perhoset toisaalta muodostavat paljaan pupun, jota kutsutaan myös krysalisiksi.
Tästä säännöstä on kuitenkin monia poikkeuksia, esimerkiksi Hawk-koit muodostavat paljaan krysalin, joka kuitenkin on maan alla. Gypsy koit muodostavat toisinaan perhosityyppisiä pappuja, jotka roikkuvat oksissa tai puun kuoressa, vaikka yleensä ne luovat siimalankoista ja muutamasta lehdestä lieviä kookoneita, paljastaen osittain krysalin. Muutamat Skipper-perhonen toukat tekevät myös raa'ita kookoneita, joissa ne palpailevat, paljastaen popakan hiukan. parnassius perhonen toukat tekevät hohtavan kokonun nukkumista varten ja ne ryntävät maanpinnan lähellä roskien väliin. Toisinaan loisten ampiaiset munivat munansa toukokuun vartaloon. Kun toukat tulevat ulos toukosta, toukka pyörittää kokoniaansa toukkien ympärille itsensä sijasta ja kuolee suojelemalla muiden lajien toukkia..
Useimmissa perhosissa on kirkkaat värit siipissä. Öiset koit ovat sitä vastoin yleensä tavallisen ruskeita, harmaita, valkoisia tai mustia ja usein peittäviä siksakien tai pyörteiden kuvioita, jotka auttavat naamioimaan niitä, kun ne lepäävät päivän aikana. Monet päivälennokot ovat kuitenkin värikkäitä, varsinkin jos ne ovat myrkyllisiä. Muutamat perhoset ovat myös värillisiä, kuten kaalivalkoinen perhonen.
Koiden täytyy säästää lämpöä viileämpinä öinä, joten niillä on taipumus ja karvaiset rungot. Koiden siipien päällä on myös suurempia vaakoja, mikä tekee niistä näyttämään tiheämmiltä ja pörröisemmiltä.
Toisaalta perhoset kykenevät absorboimaan auringonsäteilyä. Joten heillä on hoikka ja tasaisempi vatsa. Perhosvaa'at ovat hienompia kuin koivaa'at.
Suurin osa koista on yö- tai rypsilaskuja, kun taas suurin osa perhosista on päivittäisiä. Poikkeuksia tähän säännökseen ovat päivänaikainen mustalaiskoi ja upeat "Uraniidae" tai auringonlaskun koit..
Koirat lepäävät yleensä siipiensä ollessa sivuillaan. Perhoset taittavat usein siipi selkänsä yläpuolelle, kun ne ovat istuessaan, vaikka ne toisinaan "peittyvät" siipiensä leviämisen kanssa lyhyeksi ajaksi. Jotkut perhoset, kuten kipparit, voivat kuitenkin pitää siipiään joko tasaisina tai taitettuna tai jopa niiden välissä (ns. "Suihkutason sijainti") istuessaan. Useimmat koit taitavat toisinaan myös siipi selkänsä yläpuolelle ollessaan tietyssä paikassa (kuten kun ei ole tilaa siipien täydelliseen leviämiseen). Joskus hämmentävä perhe voi olla "Geometridae" (kuten talvi koi), koska aikuiset lepäävät usein siipiensä ollessa pystyasennossa. Näillä koilla on ohuet rungot ja suuret siipit, kuten monilla perhosilla, mutta ne voidaan erottaa helposti niiden antenneissa esiintyvistä rakenteellisista eroista (esim. Bipectinate).