avainero liukuvan ja liikkuvan kitkan välillä on se, liukuva kitka voidaan pitää eräänlainen kitka sillä aikaa liikkuvaa kitkaa ei voida pitää kitana. Useat opiskelijat ymmärtävät usein vierivän kitkan olevan tyyppinen kitka. Keskustelemme ensin lyhyesti siitä, mikä on kitka, ennen kuin analysoimme liukuvia ja liikkuvia kitkoja. Yksinkertaisesti sanottuna kitka on voima, joka vastustaa vierekkäisten esineiden suhteellista liikettä liukuen toisiaan vastaan.
Liukukitka on helppo ymmärtää ja on hyvin yleinen käsite. Todellisessa elämässä emme löydä täysin sileää pintaa. Kun esine liukuu millä tahansa pinnalla, se kokee taaksepäin suuntautuvan voiman kahden vierekkäisen pinnan välisen suhteellisen liikkeen takia. Liukukitka vaikuttaa aina liikettä vastaan. Voimme kokea liukukitkan, kun yritämme liu'uttaa esimerkiksi kaapin kaltaista lattiaa tasaiselle lattialle. Täällä meidän ei tarvitse työskennellä painovoimaa vastaan, joten vastus, jota täällä tunnemme, on liukuva kitka. Lisäksi staattisessa tilanteessa käytetty voima, joka yrittää liukua esinettä, on aina yhtä suuri kuin esineeseen vaikuttava kitka. Kun lisäämme asteittain kohdistettua voimaa, tulee tietty hetki, jolloin esine alkaa liikkua ulkoisen voiman suuntaan. Liikkeeseen vaikuttava kitka pysyy vakiona sen jälkeen. Koska esine liukuu pinnalla, voimme nimetä kitkan liukukitkaksi.
Pyöreän pyörän keksintöä pidetään ihmiskunnan virstanpylväänä. Idea rullata esine on ensimmäisen pyörän alkuperä. Vierivä kitka on liikettä vastustavaa voimaa, kun esine rullaa pinnalla. Kun runko rullaa täydellisesti pintaan, kyseisen esineen ja pinnan välillä ei teoriassa ole liukukitkaa. Mutta tosielämässä, joustavien ominaisuuksien takia, sekä vartalo että pinta kärsivät muodonmuutoksista. Ajattele polkupyörän pyörää tervamatolla. Siellä meillä on pikemminkin yhteysalue kuin yhteyspiste. Pyörän ja maton kosketusalueella pyörä tasoittuu muodostaen pintaan pienen kaivannon. Normaali voima jakautuu sitten koko kosketusalueelle ja reaktiovektorit agglomeroituvat asteittain kaivoksessa liikettä vastaan. Voimme soveltaa tätä konseptia myös kiskojen junapyörään. Teräs aiheuttaa vähemmän muodonmuutoksia kuin kumi. Joten, verrattuna polkupyörän pyörään, junapyörällä on vähemmän liikkuvaa kitkaa.
Liukuva kitka: Liukuva kitka on kahden toisiaan liukuvia esineitä aiheuttama vastus.
Vierivä kitka: Vierintä kitka on liikettä vastustavaa voimaa, kun esine rullaa pinnalla.
Liukukitka: Liukuva kitka voidaan hyväksyä eräänlaisena kitana.
Vierivä kitka: Vierintäkitka on resistiivinen voima, mutta ei eräänlainen kitka. Muista, että kaikkia vastusvoimia ei voida kutsua kitkaksi.
Liukukitka: Liukukitka toimii takakulun ulkoisena voimana kosketusaluetta pitkin suhteellisen liikkeen lopettamiseksi.
Vierivä kitka: Vierintä kitka on voima, joka yrittää pysäyttää vierintäliikkeen generoimalla käänteisen vääntömomentin.
Liukukitka: Useimmissa nykyaikaisissa sovelluksissa akselin ja pyörän välinen liukukitka korvataan vierintä kitkalla käyttämällä kuulalaakereita. Näitä laakereita voi löytää jopa polkupyörän pyörästä.
Vierivä kitka: Vierintäkitka on paljon vähemmän kuin liukuva kitka. Pyörää on helpompi kääntää kuin liu'uttaa sitä maata pitkin. Pyörä voi mennä enemmän matkaa, kun se liukuu.
Viitteet: http://www.phy.davidson.edu/fachome/dmb/PY430/Friction/rolling
Kuvan kohteliaisuus: ”Kitkakaavio” Polyvorelta (Public Domain) Wikimedia Commonsin kautta