Fysiikassa aineella pidetään olevan kahden tyyppisiä energioita ”kineettistä tai potentiaalista energiaa. Kineettinen energia määritellään energiaksi, jota esine näyttää tai jolla on jonkinlaisen liikkeen tai toiminnan takia. Potentiaalienergia on sitä vastoin energiaa, joka esineellä on tai joka näyttää sen lepoasteensa takia.
Vaikka potentiaalienergia ei liity kohteen ympäristöön, kineettinen energia on täysin suhteessa ympäristön muihin liikkuviin tai paikallaan oleviin esineisiin. Jos esine liikkuu ympäristössä, jossa liikkuvat myös muut esineet, esineen kiihtyvyys ei tule näkyviin ollenkaan.
Esimerkiksi seisovan ihmisen ohitse kulkevalla luodilla on kineettinen energia henkilön vertailukehyksessä, mutta kineettisen energian ei ole rinnalla liikkuvan junan referenssikehyksessä nolla. Tästä viitekehyksestä on kuitenkin poikkeuksia.
Sana "kineettinen" tulee kreikkalaisesta sanasta "kinesis", joka tarkoittaa liikettä. Skotlantilainen fyysikko William Rankine loi sanan "potentiaali" energian määrittelemiseksi 1800-luvulla. Kineettinen energia voi myös siirtyä liikkuvalta esineeltä toiselle, kun törmäys tai kosketus tapahtuu. Näin ei ole potentiaalisen energian tapauksessa.
Potentiaalista energiaa kutsutaan myös 'energian palauttamiseksi', koska sillä on taipumus pakottaa esine palaamaan alkuperäiseen lepotilaansa. Potentiaalinen energia toimii mitä tahansa siirtovoimaa vastaan, joten esimerkiksi esineen kohotettaessa se yrittää palata alkuperäiseen lepoasemaansa painovoiman avulla. Energia, jota esineellä oli liikkumisen aikana, oli kineettistä energiaa ja kun esine on palannut lepotilaansa, energia muuttuu potentiaalienergiaksi.
Koska energiaa ei voida tuhota tai luoda, energian muuntaminen kinetiikasta potentiaaliksi ja päinvastoin on maailmankaikkeuden toiminnan perusta.