Sanat keskiö ja painovoima on johdettu latinalaisista (tai kreikkalaisista) sanoista “centrum” ja “gravitatio”. Keskusta (centroidi) edustaa painon keskipistettä, joka on kehon diagonaalien poikkileikkauksessa, ja painovoimaa - painoa, houkuttelevaa voimaa maailmankaikkeuden hiukkasten välillä, jonka alla taivaankappaleet liikkuvat.
Massan keskipiste, jota painopisteen lisäksi kutsutaan barycentreksi (nimi johdetaan kreikan sanasta bario, tarkoittaen raskasta), on kohteen tai aineellisten pisteiden järjestelmän piste (in, ℝ2 tai ℝ3), jossa koko esineen massa keskittynyt. Tämän käsitteen avulla koko esine voidaan katsoa yhdeksi materiaalipisteeksi, jonka massa on yhtä suuri kuin ruumiin kokonaismassa. Massan keskipiste on olemassa missä tahansa aineellisten pisteiden järjestelmässä riippumatta siitä, vaikuttaako järjestelmään voima vai ei. Massan keskipiste on kohta, jossa gravitaatiovoima vaikuttaa vartaloon. Massan keskipiste voi sijaita myös ruumiin massarajojen ulkopuolella, mikä riippuu sen muodosta. Kolmion painopiste on kulmapoikkeamien poikkileikkauksessa ja kuution painopiste sen diagonaalien poikkileikkauksessa. Epäsäännöllisten geometristen kappaleiden tapauksessa painopiste sijaitsee painovoimaviivojen leikkauspisteessä. Tämä on kohta, joka on keskimäärin etäisyydellä kaikista järjestelmän tai yksittäisen kehon hiukkasen hiukkasista, jossa kokonais ulkoinen voima vaikuttaa hiukkasjärjestelmään tai vartaloon. Jos hiukkas- tai ruumiijärjestelmä liikkuu ulkoisen voiman vaikutuksesta, kohta, jossa painopiste sijaitsee, liikkuu ikään kuin se sisältäisi koko järjestelmän tai rungon massan. Jos ruumiin tiheys ei ole tasainen, massakeskuksen (painovoiman) ei tarvitse olla kehon geometrisessa keskuksessa. Hiukkasjärjestelmän painopisteen sijainti Cartesian koordinaattijärjestelmässä määritetään sädevektorilla rS = Σmiri / Σmi, missä mi ovat hiukkasten massat ja ri ovat hiukkasten sädevektorit. Jäykän kappaleen massan keskipisteen sijainti Cartesian koordinaattijärjestelmässä määritetään sädevektorilla rS = (∫rρdV) / M, missä r on yksikkövektori, ρ on kehon tiheys, V tilavuus ja M on kehon massa.
Geometrinen keskusta, jota kutsutaan centroidiksi. Yksinkertaisesti sanottuna, keskipiste vastaa painopistettä siinä tapauksessa, että vartalo on homogeeninen (vakio tiheydellä). Fysiikassa kehon keskiosa määritellään vektorien kokoelman painopisteeksi saman esineen kaikkien aineellisten pisteiden painovoimakiihtyvyydestä. Jos runko on homogeeninen, tämä kohta sijaitsee painovoimaviivojen leikkauspisteessä ja oikeissa geometrisissa kappaleissa se määritetään geometrisesti. Archimedes kuvasi ensimmäisenä prosessia, jolla objektien keskiö löytyy. Hän ehdotti leikkaamaan esineiden muotoisen pahvin ja lävistämään siinä useita reikiä. Naulaa se sitten seinään yhden reiän kohdalta ja anna sen roikkua vapaasti. Riputa putki samalle kynnelle. Piirrä lyijykynällä suunta, jonka määrää putken pään suunta. Tätä suuntaa kutsutaan esineen painopisteeksi. Ripusta vartalo toisiin reikiin ja toista toimenpide.
Painopiste on kohta, jossa kehon kokonaispaino toimii, kun taas keskipiste on esineen geometrinen keskipiste. Painopiste tai massakeskipiste on kohta, johon kehon koko massa keskittyy. Tässä kehon painovoima (paino) vaikuttaa mihin tahansa kehon suuntaan. Centroidi on tasapainoisten esineiden painopiste.
Painopisteen laskeminen ei ole yksinkertainen menetelmä, koska massa (ja paino) eivät välttämättä ole jakautuneet tasaisesti koko esineelle. Painopiste voidaan laskea kaavasta cg * W = S x dw, missä x on etäisyys vertailulinjasta, dw on painon lisäys ja W on esineen kokonaispaino. Centroidi voidaan löytää menetelmillä, kuten edellä käsitellyllä plumb line -menetelmällä.
Painovoiman keskipiste | Sentroidinen |
Minkä tahansa tiheyden omaavan geometrisen kohteen massakeskipiste | Tasaisen tiheyden omaavan geometrisen kohteen massakeskipiste |
Kohta, jossa kehon tai järjestelmän painon voidaan katsoa toimivan | Geometrinen keskipiste |
Kieltäytyi g | Kieltäytyi c |