hindulaisuus on maailman vanhin järjestäytynyt uskonto, jonka alku juontaa juurensa ajan sumuun. Toisin kuin muut maailman tärkeimmät uskonnot, sillä ei kuitenkaan ole tunnettua perustajaa. Sillä ei ole myöskään yhtä pyhää kirjoitusta eikä opetusjoukkoa, jotka ovat yhteisiä tuhansille eri uskonnollisille ryhmille sen toiminta-alueella. Kuten voidaan odottaa, koko tässä monimuotoisuudessa on kuitenkin lähentymispisteitä. Joitakin yleisiä perusteita kaikissa muodoissa hindulaisuus voidaan sanoa olevan usko jumalaan, ihmisen paljastavaan luonteeseen vedas (vanhimmat pyhät kirjoitukset) hindulaisuus, joka on alun perin syntynyt muinaisesta Intiasta), Karman ja siirtolaisen opissa ja käsitteessä Moksha. Yleisesti puhuen, Moksha tarkoittaa toisaalta vapautumista uudestisyntymisen kuoleman kierrosta ja toisaalta äärettömän autuuden tilan saavuttamista, jossa ihminen ymmärtää koko maailmankaikkeuden itsensää.
Se on vedas jotka ovat yhteinen linkki Hindiusm ja YOGA, joka käsittää yhden hindufilosofian kuudesta päähaarasta. Sana YOGA johtuu sanskritin juuresta yuj, mikä tarkoittaa 'ikeä' - termi, jota käytetään merkitsemään Atma tai henkilökohtainen sielu Paramatma, universaali sielu. Tavoite Jooga, Siksi, se on erottamaton kaikkien hindulaisuus. Mikä on erottamiskykyinen YOGA on tapa, jolla se sisältää kehon asennot tai asanas, yleisen elämänvoiman hallinta tai pranayaman, ja meditaatiota sen käytännöissä.
Vaikka välillä on ilmeinen historiallinen yhteys hindulaisuus ja YOGA, suuri joukko viimeksi mainitun harjoittajia ja seuraajia erottaa sen itsestään uskonnosta ja pitää sitä käytännöllisenä kehollisen, henkisen ja psyykkisen hyvinvoinnin saavuttamisessa, jota voidaan soveltaa ihmisiin yleensä riippumatta heidän uskonnollisesta, filosofisesta tai kulttuuritaustat. Jotkut YOGA näkevät uskonnon liittyvän enemmän sellaisiin tekijöihin kuin uskomukset, kulttuuri ja rituaalit, kun taas Joogan painopiste on itsensä toteuttamisessa tai välittömässä kokemuksessa elämän lopullisesta totuudesta. Suuri 1800-luvun intialainen pyhä Ramakrishna vertasi uskontoa viljan kuoreen ja suoraa totuuden kokemusta sen ytimeen. Molemmat ovat välttämättömiä, hän sanoi, mutta viljaan saapumiseksi jouduttiin ensin poistamaan kuori.
Intian ulkopuolella, etenkin viime vuosisadan aikana, YOGA on usein pidetty suosittuina suurelta osin asennoissa tai asanas jotka edistävät fyysistä ja henkistä hyvinvointia. Sillä on siis laaja seuranta Iranissa, muslimimaassa, josta on poistettu kaikki piirteet, jotka voivat herättää kiistaa, ja jota kutsutaan urheiluksi ja jossa Iranin Joogaliitto toimii urheilujärjestönä. Yhdysvalloissa on paikkoja, joissa englanninkieliset vastaavat ovat korvanneet perinteiset sanskritinkielet YOGA asennot, Surya Namaskar, mikä tarkoittaa 'tervehdystä aurinkoon', joka korvataan termillä Sekvenssin avaaminen, ja sanat kuten Kenguru ja Pesukone korvaamalla intialaiset alkuperäiset.
Jooga maallinen käytäntö sai viime aikoina hienon täydennyksen, kun Yhdistyneet Kansakunnat julistivat 11. joulukuuta 2014 21. kesäkuuta Kansainvälinen joogapäivä, pääsihteerin Ban Ki-Moonin kanssa huomauttaessaan, että "yleiskokous on tunnustanut tämän ajattoman käytännön kokonaisvaltaiset edut ja sen luontaisen yhteensopivuuden Yhdistyneiden Kansakuntien periaatteiden ja arvojen kanssa".
On selvää, että tänään on hindu Jooga, buddhalainen Jooga, ja maallinen Jooga, eikä ole mitään syytä siihen, miksi kaikkien näiden muotojen, samoin kuin muiden tyyppisten, jos sellaisia on, ei pitäisi menestyä rinnakkain levottomassa maailmassa, jossa mikä tahansa hyvää tarkoittava yhtenäisyys on tervetullut.