Ero parannetun automaattiohjauksen ja täydellisen itsensä ajamisen välillä

Viimeisimmät teknologiset innovaatiot muuttavat radikaalisti kuljetusalaa ja luovat perustan liikkuvuusratkaisuille. Nykyään liikennealan innovaatioiden suurin haaste on ajoneuvojen automatisointi. Autonominen ajoneuvo (AV) tekniikka tarjoaa mahdollisuuden perustavanlaatuisiin haasteisiin kuljetuksiin. Autoteollisuuden johtavat valmistajat ja uudet toimijat pyrkivät kaupallistamaan täysin kytketyt ja automatisoidut ajoneuvot vuoteen 2030 mennessä. Apujärjestelmät ovat automatisoidun ajon kulmakivi, joka vaikuttaa ajoneuvon kaikkiin osiin, kuten voimansiirtoon, jarruihin ja ohjaus.

Kansainvälisen autosuunnittelijoiden järjestön (SAE) määrittelemissä standardeissa on kuusi automaatiotasoa: Taso 0 (ei automaatiota), Taso 1 (Kuljettajan apu), Taso 2 (osittainen automaatio), Taso 3 (Ehdolliset automaatiot), Taso 4 (Korkea automaatio) ja taso 5 (täysi automaatio). Kansallinen tieliikenneturvallisuusvirasto (NHTSA) on hyväksynyt nämä standardit ja autoteollisuuden tärkeimmät sidosryhmät ovat hyväksyneet ne. Autopilot on nykymuodossaan edistynyt kuljettajan apujärjestelmä (ADAS), joka luokitellaan tason 2 automaattiseksi järjestelmäksi, joka antaa kuljettajille enemmän luottamusta pyörän takana. Parannettu automaattiohjaus sisältää autopilotin perusominaisuudet ja joitain lisäominaisuuksia. Täysin itsesuuntautuvaa automaatiota ei ole vielä nähtävissä, mutta Tesla väittää, että sen nykyistä järjestelmää päivitetään pian, jotta se tarjoaa tulevaisuudessa täyden itseohjautuvan automaation ominaisuuden..

Mikä on tehostettu automaattiohjaus?

Autopilotti on edistynyt kuljettajan avustusjärjestelmä (ADAS), jota tarjoaa Tesla. Se luokitellaan tason 2 automaattiseksi järjestelmäksi, joka sisältää hienoja automatisoituja ominaisuuksia, kuten mukautuvan vakionopeussäätimen, kaistapidon avun, automaattisen valinnan, itsepuiston ja muut. Siinä on myös kyky muuttaa kaistoja automaattisesti ilman, että kuljettaja tarvitsee ohjausta, ja se mahdollistaa ajoneuvon kutsumisen pysäköintialueelle ja siitä pois. Sitä pidetään edelleen kuljettajan apuominaisuutena, jossa kuljettaja hallitsee ajoneuvoa koko ajan. Teslan Model S sisältää jo autopilotin, jossa auto ajaa itseään moottoriteillä. Autopilot-ominaisuudet otettiin ensimmäisen kerran käyttöön Teslassa ilmaisen ilmaisohjelmistopäivityksen kautta lokakuussa 2015. Teslan toimittamien tietojen mukaan ennen ja jälkeen autopilotin käyttöönottoa NHTSA havaitsi, että Teslan autojen törmäysaste on laskenut hiukan. lähes 40% vuodesta 2015 lähtien.

Mikä on täysi itse ajaminen?

Täysin itseajo-ominaisuus on tarkoitettu käytettäväksi täysin tarkkaavaisen kuljettajan kanssa, jolla on kädet pyörällä, ja se on valmis ottamaan haltuunsa milloin tahansa. Se on tuleva ominaisuus, jota ei ole vielä otettu käyttöön tulevissa Tesla-autoissa. Kaksi automaattisen ajoteknologian kriittisimpiä elementtejä sisältävät uusia alueita, kuten suuren tarkkuuden kartoituksen sekä ennustus- ja päätöksentekoalgoritmit. Tämä tila ei ole täysin toimiva, ja sen kehitysvaiheessa sen luotettavuus ja turvallisuus ovat edelleen kyseenalaisia. Vaikka toiminto olisi aktiivinen, jos automaattinen ajo epäonnistuu, autonominen tila kytkeytyy pois päältä ja kuljettaja ottaa auton täysin hallintaan. Täysin itseajo-ominaisuuksiin kuuluvat kaikki parannetun automaattiohjausjärjestelmän ominaisuudet sekä joitain lisäominaisuuksia, kuten älykäs kutsu, automaattinen kaistanvaihto jne. Täysin itse ajavat autot eivät ole vielä laillisia teillä.

Ero tehostetun automaattiohjauksen ja täydellisen itsensä ajamisen välillä

Ominaisuus

- Tesla korvasi “Enhanced Autopilot” -sarjansa “Autopilotilla” siirtääksesi joitain Enhanced Autopilot -sovelluksen alkuperäisistä ominaisuuksista täyteen itseohjautuvaan. Autopilotti on edistynyt kuljettajan apujärjestelmä (ADAS), joka luokitellaan tason 2 automaattiseksi järjestelmäksi, joka sisältää ominaisuuksia, kuten mukautuva vakionopeussäädin, kaistapysäköintitutka, automaattisen valvonnan, itsepuisto, kutsu ja muut. Uusi Autopilot-tila korvasi joitain alkuperäisen tehostetun automaattiohjauksen ominaisuuksista, jotka on nyt siirretty täyteen itseohjautuvaan ominaisuuteen. FSD-ominaisuuksiin kuuluu kaikki tehostettuun automaattiohjaukseen sisältyvät lisäominaisuudet, kuten täysin autonominen ajaminen.

Kustannus

- Autopilot-ominaisuus, joka sisältää automaattisen ohjauksen, kiihdytyksen ja jarrutuksen, maksaa Teslasilla noin 4 000 dollaria toimituksen jälkeen tai 3 000 dollaria, kun se lisätään ostohetkellä. Se käyttää kameraa, tutkaa parannetulla prosessoinnilla, 12 ultraääni-anturia ja navigointitietoja ohjaamaan kaistan sisällä, muuttaa kaistaa nopeasti ja säätää nopeutta liikenteen suhteen. Täysin itse ajava ominaisuus maksaa ylimääräiset 7 000 dollaria ennen toimitusta ennen helmikuuta 2019 tai 5000 dollaria ostohetkellä. FSD käyttää edistynyttä kutsutusominaisuutta, jonka avulla voit kutsua auton mistä tahansa pysäköintialueelta.

Parannettu automaattiohjaus vs. täysi itse ajaminen: vertailukaavio

Yhteenveto tehostetusta automaattiohjauksesta vs. täysi itse ajaminen

Autopilotti on edistynyt kuljettajan avustusjärjestelmä (ADAS), jota tarjoaa Tesla. Se luokitellaan tason 2 automaattiseksi järjestelmäksi, joka sisältää hienoja automatisoituja ominaisuuksia, kuten mukautuvan vakionopeussäätimen, kaistapidon avun, automaattisen valinnan, itsepuiston ja muut. Vuonna 2019 Tesla korvasi ”Enhanced Autopilot” -sarjan ”Autopilotilla” siirtääksesi joitain Enhanced Autopilotin alkuperäisistä ominaisuuksista täyteen itseohjaukseen. FSD-ominaisuuksiin kuuluu kaikki tehostettuun automaattiohjaukseen sisältyvät lisäominaisuudet, kuten täysin autonominen ajaminen, Navigoi automaattiohjauksessa, Smart Summon jne..